履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導輪、托帶輪、驅動輪以及中間的機架結構，通常驅動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力，驅動輪旋轉驅動履帶運動，其他輪子起支撐作用隨動旋轉，當兩側履帶同時前進時，整個履帶底盤實現向前運動，兩側履帶同時，整個底盤實現向后運動，兩側履帶一正一反過有速度差時，會實現差速轉向運動。